Se conoce como grúa aquella máquina pesada que se utiliza para distribuir y elevar cargas en el espacio, donde su peso es distribuido a través de ganchos que están suspendidos por medio de un cable. Las grúas pluma caracterizan por tener la capacidad de elevarse en sí mismas, extendiéndose a lo largo o a lo ancho a través de diferentes tramos o secciones que se van engarzando una con otra a través de sistemas hidráulicos y/o mecánicos. Esta compuesta por varias partes que son fundamentales para realizar los trabajos en la construcción de una obra, estas partes son:
1.-Base: La base es una parte importante de la grúa denominada también armazón, el cual comprende los puntos de anclaje y rodamientos para el giro de la columna. 3.-Estabilizadores: Ayuda a la estructura portante conectada al vehículo para dar la estabilidad requerida. Pueden llevar un puesto de mando elevado, es decir un asiento fijado a la columna de la grúa cargadora o una plataforma situada sobre la base de la grúa cargadora.
5.- Columna: Es la estructura que soporta el sistema de la pluma hidráulica.
8.- Sistema de brazos: Miembro estructural en el sistema de la pluma de la grúa cargadora.
En la siguiente figura puedes ver las partes de una grúa articulada sobre camión.